Собираем и настраиваем гоночный квадрокоптер на раме iFlight XL5 V3, сборка с фото и видео

Содержание

Несколько лучших приложений для дронов/квадрокоптеров на Android

Чтобы летать на своем квадрокоптере, а также подключить к нему мобильное устройство, вам понадобится несколько приложений, но что именно вы должны скачать? Шансы на то, что производитель беспилотника будет включать в себя соответствующее приложение, но что еще поможет вам управлять винтом монстра?

Цели

Что вы собираетесь делать с вашим беспилотником? Возможно, вы хотите гарантировать законность, убедившись, что можете летать в том или ином месте, для этого есть приложение. Может быть, вы ищите службу, которая поможет отслеживать ваши полеты, есть инструмент и для этого тоже.

Google Earth

image

Абсолютно бесплатный сервис, дающий много полезной информации для владельца копировального аппарата. Как вы хорошо знаете, первое, что вам нужно сделать с любым беспилотным летательным аппаратом (после его регистрации), это выяснить, где он летает. На самом деле, некоторые из приложений в нашем списке связаны с беспилотником, чтобы показать вам, где безопасно летать. Безопасные места для полетов — это одно, но прежде чем вы туда доберетесь, почему бы не открыть Google Планета Земля, чтобы найти уникальные места для полетов. Google Планета Земля — это бесплатное приложение для вашего мобильного устройства, которое также доступно в Интернете.

Скачать

Аэрокосмос

image

Airmap — один из тех инструментов, который делает гораздо больше, чем просто отображение потенциального местоположения или помогает вести журнал полетов. При поддержке таких компаний, как Microsoft и Qualcomm, не говоря уже о таких беспилотных компаниях, как Yuneec, Airmap и других, они быстро становятся де-факто инструментами для коммерческих беспилотных полетов.

Не позволяйте инструментам манипулирования беспилотниками, гео-координации и другим терминам отпугивать вас, воспользуйтесь преимуществами уведомлений о воздушном движении в реальном времени в вашем мобильном приложении. Проверьте Airmap для своих основных потребностей или общего пилотирования.

Скачать

Hover

Hover — это недооцененное приложение для Android, которое обеспечивает картографию и даже информацию о местоположении, предоставляемую Airmap, а также добавляет информацию о погоде. С первого взгляда Говер может сказать, безопасно ли здесь лететь или нет. Принимая во внимание видимость, ветер, местоположение и многое другое, Говер может быть не единственным беспилотным приложением, которое вам понадобится, но если вы придерживаетесь только одного, такое приложение, как это, безусловно, пригодится. Скачать Hover на мобильном устройстве.

Скачать

Рассмотрим и другие предложения:

  • DroneDeploy — это специальный пакет от DJI, который заменит самый современный пульт дистанционного управления;
  • Pix4D — это инструмент 3D-позиционирования, не требующий никакого профессионализма;

Вы можете использовать стандартную программу GO от ведущего производителя беспилотных летательных аппаратов DJI или найти альтернативу. Разработчики программного обеспечения предлагают много отличных решений, но каждое из них нуждается в тестировании. В связи с небольшим количеством скачиваний и обзоров специализированных разработок, многие виды программного обеспечения остаются незамеченными, но они определенно стоят того, чтобы на них посмотреть.

Pix4D

Pix4D — это приложение для создания 3D моделей с помощью квадрокоптера.

Pix4D несколько похож на UgCS выше, что позволяет заранее разработать маршруты полетов и модели для вашего беспилотного летательного аппарата с помощью настольного приложения. Это очень крутой инструмент для коммерческого использования вашего квадрокоптера.

Одной из особенностей Pix4D является «пролет сетки», позволяющий создать наиболее эффективный вид объекта или области съемки.

Pix4D существуют платные и бесплатные версии этого программного пакета.

Источники

  • https://play.google.com/store/apps/details?id=com.cooingdv.kyfpv
  • https://droneup.ru/2018/11/27/alt-djigo4/

17 мая 2018

Данное руководство поможет вам приобрести навыки и знания, необходимые для первого полета на беспилотнике. В наше время дроны стали отличной подработкой для многих энтузиастов. Однако для новичка может быть трудно разобраться во всем с нуля. Есть много аспектов, связанных с управлением устройств этого типа.

Чтобы научиться правильно управлять дроном, нужно понимать специальную терминологию. Конечно, вы можете просто попробовать летать на дроне, но помните, что любая авария — это шанс повредить его.

Что вам нужно, чтобы следовать этому руководству

Хотя беспилотники существуют уже не первый год, есть мнение, что они предназначены только для тех, у кого много денег. Конечно, профессиональные модели стоят недешево, но есть много альтернатив для начинающих, которые могут вам помочь, не тратя слишком много денег.

На рынке дронов есть множество моделей, доступных для различных пользователей. Поэтому если вы новичок, мы рекомендуем вам сначала потренироваться на более дешевых игровых моделях без режима “Headless”. Если среди ваших знакомых есть кто-то, у кого уже есть квадрокоптер, вы можете сначала посмотреть со стороны, каково это управлять им. Вы даже можете попробовать полетать сами. Это отличный способ понять, действительно ли вам нужен собственный квадрокоптер.

После того, как вы усовершенствуйте свои летные навыки на недорогом игровом дроне, вы можете перейти к системам FPV, и именно здесь начинается самое интересное.

Чтобы следовать этому руководству, вам понадобится:

  • Квадрокоптер

  • Открытая площадка для занятий

  • Достаточно времени для практики

  • Терпение

При выборе места для первого полета на беспилотнике убедитесь, что оно является безопасным. Места с интенсивным движением транспорта или большим скоплением людей — не самый лучший вариант, особенно для новичков, которые хотят научиться элементарным маневрам. Также необходимо обеспечить соблюдение всех законов, принятых относительно полетов на беспилотниках.

Также для совершенствования ваших летных навыков важно наличие свободного времени. Здесь важно отработать каждый элемент. Например, если вы хотите улучшить посадку, вы должны посвятить ей несколько дней.

Это подводит нас к последнему пункту в нашем списке: терпению. Если вы сразу расстраиваетесь, что квадрокоптер ведет себя не так, как вы хотите, терпение станет ключом к вашему успеху. Со временем вы удивитесь, как профессионально выглядят ваши маневры.

Базовая анатомия трансмиттера

Одна из первых вещей, которые вы найдете коробке с дроном, — это трансмиттер. Знание того, как выглядят различные кнопки и стики, является ключом к умению летать на беспилотнике. В этом разделе мы сосредоточимся на функциях левого и правого стиков. В зависимости от используемой модели пульты дистанционного управления могут иметь множество кнопок предназначенных для различных функций.

Самые профессиональные модели могут сначала вводить в ступор, но со временем вы научитесь управлять всеми функциями, доступными для вашего квадрокоптера. Стандартные для каждого трансмиттера, независимо от модели дрона, левый и правый стики, отвечают почти за 90% основных маневров, которые можно выполнить на дроне. Поэтому вы должны внимательно изучить их функции, чтобы получить от них максимальную отдачу.

Левый джойстик отвечает за рыскание и ускорение квадрокоптера. Важно ознакомиться с используемой здесь терминологией.

Рыскание — это угловые движения дрона относительно вертикальной оси. При наклоне стика по горизонтальной оси (влево или вправо) квадрокоптер повернется в этом направлении.

Вращение помогает задать нужное направление дрону не изменяя его текущее положение в воздухе.

Очень важно не путать это с креном (данный термин рассмотрим позже).

Несмотря на то, что рысканием управлять достаточно легко, поворачивая дрон по часовой стрелке или против, вам потребуется время и опыт чтобы привыкнуть к изменениям направления, которые происходят во время него.

Акселератор — это движение коптера вверх и вниз. Этот элемент управления расположен на вертикальной оси левого стика. При перемещении левого стика вверх и вниз квадрокоптер меняет высоту.

Если вы летаете уже не первый раз, вы должны постоянно контролировать дроссель, а для тех, кто только начинает и играет с новой игрушкой: управление акселератором и перемещение вашего квадрокоптера скорее всего станет одним из первых моментов, в котором вы захотите почувствовать себя комфортно.

Правый стик (крен / тангаж)

Правый стик управляет движением квадрокоптера по оси X, то есть он управляет креном и тангажом.

Крен — это движение дрона вбок. При перемещении правого стик влево или вправо, Дрон будет “катиться” в этом направлении. Это движение не изменяет высоту квадрокоптера (положение на оси Y), а только положение на оси X.

Тангаж — это движение квадрокоптера вперед и назад. При перемещении правого стика вверх или вниз, коптер двигается вперед или назад. Чтобы понять как правильно управлять стиками, нужно знать как ориентирован дрон, то есть где его передняя и задняя части.

Управление дроном для начинающих: пошаговая инструкция

Теперь, когда вы изучили основные команды управления дроном, давайте посмотрим, как вы можете использовать эти знания. Благодаря этому пошаговому руководству, вы познакомитесь с выбранной вами моделью. Кроме того, надеемся, что при выборе места для своего первого летного испытания, вы учли все правила, описанные выше.

  1. Первым делом прочитайте инструкцию

Первое, что вы должны сделать, это внимательно прочитать инструкцию, которая поставляется вместе с беспилотником. Изготовитель обязан описать все нюансы, которые вам нужно знать о функциях беспилотника. Не относитесь к этому пункту слишком легкомысленно, это может быть полезно, если с дроном что-то случится.

  1. Зарядите аккумулятор вашего квадрокоптера

Перед началом работы с квадрокоптером необходимо зарядить аккумулятор. Рекомендуется использовать только зарядное устройство и аккумулятор, поставляемые с квадрокоптером. Если у вас возникли проблемы с зарядкой, вы должны обратиться к производителю.

  1. Место первого полета

Убедитесь, что выбранное для тренировки место безопасно и соблюдены все нюансы, описанные выше. Установите квадрокоптер в соответствии с руководством пользователя. Вы должны понимать, где передняя и задняя части модели. Прежде чем начать полет, встаньте так, чтобы дрон находился перед вами.

  1. Включение трансмиттера

Вы же помните, что за управление акселератором отвечает левый стик? Включите питание трансмиттера, удерживая нажатым стик акселератора. Затем вставьте аккумулятор в квадрокоптер. Это очень важно. Когда вы закончите полет, сначала отключите аккумулятор дрона, а затем выключите трансмиттер. То есть выполните все действия в обратном порядке.

  1. Взлет и посадка

Первый маневр, который вы будете выполнять, — это взлет и посадка. После выполнения всех предыдущих шагов можно медленно переместить левый стик (акселератора) вверх. Квадрокоптер начнет набирать высоту. Если беспилотник начинает наклоняться вперед или назад, необходимо произвести регулировку по тангажу (правый стик вверх и вниз). То же самое относится и к балансировочному управлению (правый стик влево и вправо). Если вы видите, что дрон наклоняется по всем осям, отрегулируйте его и сохраняйте равновесие.

После взлета и регулировки дрона, постарайтесь приземлиться как можно мягче. Это выполняется перемещением левого стика вниз. Попробуйте приземлиться в том же месте, откуда вы начали полет.

  1. Взлет и удержание высоты квадрокоптера

Следующее, что вы будете делать, — это взлетать и удерживать дрон в положении на пару метров выше точки посадки. Важно отметить, что этот шаг требует концентрации.

Удерживайте дрон ровно и как можно более неподвижно над точкой взлета. Сначала это может показаться скучным, но когда вы освоите эту технику, вы поймете, как правильно взлетать и приземляться. Кроме того, это поможет вам стать безопасным “пилотом” и гарантирует вам долгий срок службы вашего устройства.

Если вы не отработаете эти базовые маневры — взлет, посадку и балансировку, вам будет тяжело с более сложными трюками.

  1. Повороты квадрокоптера

Одна из самых важных вещей в управлении квадрокоптером — научиться правильно его поворачивать. Рыскание — левый стик влево и вправо — отвечает за вращение вашего дрона.

Давайте немного усложним наши уроки. Вы должны взлететь и повернуть свой беспилотник относительно того места, где вы стоите.

На первый взгляд кажется, что это легко, но как только вы попробуете, вы поймете, что это не так. Если вы просто повернете дрон, он не изменит свое положение, но сможете ли вы сразу понять, где его передняя часть, а где задняя?

  1. Создать мысленную картину

Даже профессионалы не всегда могут определить, насколько квадрокоптер выровнен по отношению к ним. Тем не менее, у них есть небольшое преимущество над остальными — опыт.

Но как же у них это получается? Просто представляют, что находятся в беспилотнике. Таким образом, они не потеряют ориентацию независимо от того, сколько раз квадрокоптер поворачивает.

Конечно, вряд ли у вас получится это сделать с первой попытки. Может быть, даже не с десятой. Тем не менее, чем увереннее вы будете управлять дроном, тем лучше вы будете чувствовать его поведение.

  1. Управление квадрокоптером

В начале этой статьи мы рассмотрели концепцию полета дрона с элементами управления для рыскания, ускорения, шага и крена. Но теперь, когда у вас в руках настоящий трансмиттер, вы должны хотя бы на секунду задуматься об этом. На самом деле, очень важно, чтобы вы задумались только на секунду, потому что потом нужно все это забыть.

Что мы имеем в виду? Если вы когда-нибудь играли в видеоигры, вы должны знать что такое геймпад. Когда вы играете, вы часто забываете, что у вас в руках что-то есть, но вы также продолжаете управлять персонажем на экране без необходимости смотреть вниз каждые две секунды.

То же самое должно произойти и сейчас. Вам нужно как можно быстрее привыкнуть к трансмиттеру и полностью забыть о нем. Когда у вас получится это сделать, вы сможете сосредоточиться на ментальном образе, о котором мы говорили ранее.

  1. Комбинируйте элементы управления квадрокоптером

Мы подошли к тому, что вы должны усвоить, чтобы стать опытным пилотом. Пришло время объединить наши уроки в единую последовательность. После запуска квадрокоптера, попробуйте переместить его вперед и назад (до сих пор мы использовали эти команды, только чтобы сохранить равновесие в воздухе). Сейчас не нужно использовать рыскание, просто полетайте туда и обратно несколько раз, чтобы получить представление о том, как быстр ваш беспилотник.

То же самое проделайте с балансировкой. Полетайте на вашем дроне слева направо и обратно, сохраняя ту же высоту и ориентацию. Это первые две команды, которые нужно объединить. Попробуйте переместить беспилотник вперед и влево, чтобы увидеть, получится ли у вас это сделать одновременно. Затем повторите все шаги и комбинации на правом стике.

  1. Держите беспилотник поближе

Одна из самых больших ошибок, не только для новичков, но и для профессионалов, — это то, что они не держат дрон достаточно близко к себе. Конечно, мы все хотим летать ничем не ограничиваясь. Но нужно учитывать предельные значения беспилотника.

Первое, что вам нужно знать, прежде чем вы полетите в небо, это радиус действия вашего трансмиттера. В инструкции изготовителя необходимо найти рекомендуемый диапазон и максимальные пределы для вашей модели коптера.

Да, новые модели имеют интегрированный механизм посадки, который безопасно приземляет беспилотник, как только он выходит за пределы радиуса действия трансмиттера. Однако этот механизм не может проконтролировать, что беспилотник не будет поврежден при посадке на неподходящую поверхность.

Другим важным аспектом с точки зрения дальности полета является ваша способность удерживать дрон в поле зрения. Он может оставаться в радиусе действия вашего трансмиттера, но это вам не поможет, если вы не будете знать как ориентирован дрон относительно вас.

  1. Следите за квадрокоптером

Это тот пункт, о котором многие забывают: нужно заботиться о своем беспилотнике! Люди часто забывают, насколько чувствительна эта техника, обязательно чистите дрон после каждого полета, следите за ним и за трансмиттером.

Вывод

Квадрокоптеры стали доступными устройствами, которые можно использовать в различных целях. Фотографы и профессиональные кинематографисты используют квадрокоптеры в своей работе и практически сделали их незаменимой частью современного оборудования. Однако большая часть людей, у которых есть дроны, используют их только в развлекательных целях.

Но не имеет никакого значения, для чего вы хотите использовать квадрокоптер. Вам все равно придется потратить некоторое время на изучение различных аспектов полета конкретного дрона. Да, сначала может показаться скучно ограничивать себя небольшой площадью и выполнять простейшие маневры, но вы будете вознаграждены за ваше терпение, когда научитесь летать на беспилотнике.

Обзоры Все обзоры Обзоры DJI Osmo Action: настоящий конкурент GoPro

  • Цена: 300-500$

Решили собрать квадрокоптер? Для вас это темная чаща? Не знаете за что взяться? Статья именно для вас. Составлена на личном опыте. Часть 2 Заинтересовали квадрокоптеры. Решил сделать заказ, выбор пал на хабсан х4 c камерой 0.3мр. Дождался, получил.Достаточно много отлетал на нём(были краши, долгие ожидания запчастей и ремонты). Мой мозг посетила идея собрать большой квадрокоптер, окунулся в эту тему, перечитал много статей. По возможности отвечал на вопросы людей, состоящих в группе Rc моделистов: по поводу выбора деталей, сборки квадрокоптера. Из всего этого возникла идея написать сию статью. Принцип полёта Итак, Если вы решили собрать свой квадрокоптер, то вам необходимо определиться с бюджетом. От суммы, которую вы готовы потратить на это Чудо, зависит размер. Наиболее частые размеры(в мм.) это 250,330,450,550 и больше. *250 размер: маленький, легкий, чаще все используют только для FPV полётов. *330 и 450 золотая середина для бюджетного квадрокоптера. Приемлемая масса и цена сборки. *550 и больше можно отнести к профессиональным коптерам или мультироторам. Такие машины получатся тяжелыми и дорогостоящими. Для данных ЛА будут мощные двигатели и они могут таскать приличный вес, вплоть до килограммовых зеркалок. Своё повествование я продолжу опираясь на коптер 450 масштаба. Особое место в данной категории занимают рамы DJI 330 и 450, TBS Discovery. Цена их соответствующая…высокая. Есть множество клонов, его я и выбрал. gearbest.com/rc-parts/pp_88914.html Настало время выяснить,что же такое квадрокоптер и из чего он состоит. 1. Рама 2. Приёмник/Передатчик 3. Контроллер полёта: a) AIOP b) NAZA c) MuliWii d) HKPilot е) AMP f) И другие 4. Силовая установка a) Мотор b) Регулятор скорости c) Пропеллеры 5. Аккумулятор 6. Доп. Оборудование: a) FPV система (вид от первого лица в реальном времени) • Курсовая камера • Передатчик • OSD Теперь можно все детально рассмотреть. 1) С рамой уже определились. 450 масштаб, клон TBS. 2) Приёмник/Передатчик. Выбор его имеет очень важное значение. Вам нужно для себя понять: как далеко вы хотите летать. Самые популярные варианты:  1,5-2км обеспечит 2,4Ггц  433 мгц обеспечит около 5-10км(все зависит от мощности, можно улететь и на 20км) Для себя выбрал 2,4Ггц FlySky Th9x 9каналов Ссылка Не дорогая и простая в настройке аппаратура. Для квадрокоптера необходимо от 5 каналов. Выбор данной аппаратуры обусловлен её популярностью, давностью на рынке.Существует множество клонов.Ведётся много споров по поводу того, какая фирма была первой, это та же тургига 9, авионикс и другие… В интернете множество настроек. 3) Контроллер полёта На данный момент очень много контроллеров полёта для квадрокоптеров. Свой выбор я сделал. Это Naza Lite c GPS www.banggood.com/ru/DJI-NAZA-Flight-Control-System-and-GPS-Lite-Version-p-906572.html Не очень дорого и сердито. Наза требует минимальной настройки и сделать это очень просто. С контроллерами AIOP, Crius и MultiWii будет много раз сложнее и особенно новичку. Почему я взял контроллер с GPS? Данная функция необходима для зависания в точке и возврата домой. Я вижу это очень удобным функционалом. 4) Силовая установка Вызывает множество вопросов у непосвященных. Используются БК моторы. Они являются трёх фазными(3 провода), их КПД около 90%. Для управления скоростью вращения таким мотором используется регулятор оборотов(регуль), который получает команды от контроллера полёта. Рассмотрим рамы 330,450мм. В зависимости от ваших потребностей необходимо прикинуть вес квадрокоптера. В среднем получается от 1к до 1,5кг. Желательно чтобы тяга моторов была в 2-2,5 раза больше общей массы. Это говорит о том, что тяга должна быть 2-3 кг. Делим это на 4 и получаем тягу одного мотора: примерно 500-750 гр. Возникает вопрос: какой двигатель выбрать? Смотрим в характеристики рамы: нас интересует какие двигатели можно в неё поставить. Должны интересовать первые 2 цифры: 22 или 28 в большинстве случаев. Начинаем выбор двигателя. У названия двигателя вы увидите некую величину, например: 1100kv. Это величина обозначает количество оборотов на 1 вольт. Двигатели с высокими значениями kv имеют меньше витков обмотки статора, чем менее оборотистые.Из этого вытекает, что максимальная сила тока будет выше в двигателях с меньшим kv, которые имеют большую силу крутящего момента и это позволяет использовать большие пропеллеры. Можно сравнить с коробкой передач автомобиля. 380kv и 1400kv это как первая и третья передача у авто. 380kv для размеренных медленных и долгих полётов с большой грузоподъемностью 1400kv для быстрого и маневренного хода. В просторах интернета или же в описании этого двигателя можно увидеть его технические характеристики и результаты тестов. Нужно узнать максимальную силу тока (А) которую сможет потянуть двигатель и исходя их этих данных подобрать регулятор оборотов(ESC). Допустим max А для двигателя 20А. Тогда, ESC берём на 20-25% мощнее, 25-30А. Теперь смотрим результаты тестов. Например видим: 11х4.7 –3S-12А – 830гр Это означает 11х4.7 — характеристики пропеллера(11-дюймы, 4.7 шаг ) 3S — число банок LiPo батареи 12А — сила тока в цепи при данной нагрузке 830гр – тяга двигателя при даных условиях Таким образом, максимальная тяга 830х4=3300 гр., max сила тока в цепи 12х4=48А Максимальная сила тока нужна для подбора Аккума и Проводки. Для начала не берите карбоновые пропы. Переплата. Учитесь летать на дешевых. Крепление пропеллера зависит от самого двигателя. Большинство пропеллеров имеют адаптер под ось двигателя. Возможно крепление на Цангах или же резьбой. Есть прекрасные варианты самозатягивающиеся-крепления у DJI, при таком варианте ваш пропеллер никогда не открутится во время полёта. Для более простых вариантов советую дополнительно закрепить герметиком для резьбы. Обращаю внимание: сравнивать моторы с разным kv можно при условиях одного типоразмера. Например, EMAX XA 2212 существуют в разных конфигурациях: Их можно сравнить. Эффективность мотора с 1400kv будет максимальной при использовании пропеллера 8040, А мотора с 820kv — при пропеллере 1147. Максимум крутящего момента будет у мотора с 820kv, поэтому целесообразно использовать большие пропеллеры. А мотор с 1400kv будет любить высокие обороты при меньшей нагрузке. Разница между представленными моторами в обмотке. Разумно их использовать так: 1400kv на раме 330 и пропеллерами 8040 980kv на раме 450 и пропеллерами 1045 820kv на раме 500-550 и пропеллерами 1147 Я выбрал gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_154973.html И пропеллеры gearbest.com/rc-parts/pp_109432.html Замечательный набор. Схема подключения Для простоты: Сигнальный- черный, Силовой(+-) — красный 5) Аккумулятор Выбирая аккум необходимо подобрать токоотдачу. Это число С.(25С,35С) Не забываем что, по нашим данным система кушает 48А. Допустим что, есть аккум 3300mAh 3S 35C Lipo Pack 3300 mAh — ёмкость аккума 3S – число банок(одна банка 3,7v) 35C – токоотдача. Т.е. Аккум ёмкостью 3.3Ah(3300 mAh) х 35C = 115А Что достаточно покрывает наше энергопотребление. Даже излишне. Чем больше С, тем тяжелее и дороже аккум. Посмотрим сможет ли аккум такой же ёмкости, но с токоотдачей 25С справится с нашими задачами или нет: 3.3Ah(3300 mAh) х 25C = 82А Ответ:да. Такой аккум будет легче и дешевле. Для контроля состояния батареи можно купить такую штуку. gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_137605.html Для зарядки аккумов очень популярна Imax B6, будьте осторожны, очень много подделок. gearbest.com/rc-parts/pp_27704.html И не забывайте с LiPo надо очень осторожно обращаться. Мой совет: берите не меньше пары аккумов. 6) Доп. Оборудование. • Когда вы определились с дальностью полёт и выбрали систему управления, можно начинать выбор FPV системы: FPV- дословно: вид от первого лица в реальном времени.  2,4Ггц совместима с 5,8Ггц  433Мгц совместима с 1,2 Ггц Иначе будут создаваться совместные помехи. Для своей 2.4Ггц я подобрал 5,8Ггц 200mw gearbest.com/rc-parts/pp_27971.html FPV-система стостоит из: 1) Курсовой камеры 2) Передатчика на квадрике 3) Приёмной станции на земле. Для Увеличения дальности связи можно заменить стандартные антены на »клеверы» gearbest.com/rc-parts/pp_69370.html Большая часть передатчиков питается в пределах 9-12v, небольшая 3S батарея сможет запитать передатчик и камеру, которая выбирается для данного вольтажа. Что значит 200mw? Это мощность передатчика. Она непосредственно влияет на дальность связи. На открытой местности с нештатными антенами сигнал можно получать на расстоянии до 1 км. С учетом того, что моя система управления на расстояние больше 1,5-2км не способна, это идеальный вариант для моих потребностей. С выбором приёмника и передатчика теперь все понятно, а как выбрать камеру, их огромное колличество? Выбор камеры первоначально упирается в денежные средства. Есть камеры которые имеют функцию потоковой передачи данных и одновременной записи.Стоимость таких камер значительно выше. Очень популярной является камера мобиус. gearbest.com/car-dvr/pp_145224.html Появился её конкурент, тоже имеющий AV выход gearbest.com/action-cameras/pp_143378.html Можно использовать курсовую камеру из самых дешовых, без корпуса. Стоимость которой колеблется от 600 до 1000рублей, а записывать с помощью хорошей экшен камеры на подвесе. У FPV камеры мы увидим число ТВЛ. Что это такое? Это число строк развертки. Для FPV камеры будет достаточно 500-700ТВЛ. Важное значение имеет уровень минимальной освещенности, данный параметр измеряется в люксах. 0.01 люкс достаточно для полётов даже вечером. Угол обзора имеет не менее важное значение. 100-120 градусов это идеально. Не плохо бы иметь автоматическую коррекцию засветов и авто. баланс белого. Картинку можно вывести на такой монитор gearbest.com/rc-parts/pp_117460.html • Можно прикупить 2х- или 3х-осевой подвес для камеры. Такая штука позволяет поворачивать камеру и иметь более стабильную картинку, без рывков и дерганий. Штука достаточно дорогая. У меня вот такой: gearbest.com/rc-parts/pp_110479.html • Естественно сама бортовая камера gearbest.com/action-cameras/pp_77094.html • Можно установить LED подсветку, пищалку,GPS-трэкер Как вы поняли, что бы собрать такой БПЛА необходимо не мало вложений. Цена приблизительно в пределах 400-500 долларов. Этот обзор предназначен для новичков и несет в себе теорию, в скором времени будет продолжение.Со сборкой и настройкой. Я запланировал цикл статей и буду не спеша их реализовывать. Буду рад критике,спасибо за просмотр. Вскрою карты: конечный результат Как такую штуку собрать и поднять в небо? Инструкция будет в следующей части) Вот небольшой ролик из первых полётов с подвесом. P.S Покупалось все на личные средства.

Сегодня будем собирать гоночный квадрокоптер своими руками на раме iFlight XL5 V3. Дрон, который получится из этой сборки будет очень крутым для фристайла как по цене, так и по техническим характеристикам, но главный упор конечно же — цена.

Цель сборки — собрать гоночный квадрокоптер с качественными компонентами, но за максимально низкую цену. В ходе сборке получилось не только уложиться в небольшую цену, но и сократить количество точек пайки! Дело в том, что контроллер полета уже имеет встроенный видеопередатчик, поэтому его не нужно паять. Все, что вам нужно будет спаять, это провода двигателей, провода питания и припаять провода приемника.

Содержание

Технические характеристики собираемого квадрокоптера

  • Контроллер полета F4;
  • Видеопередатчик 600 mW;
  • Камера Eagle 2 CMOS;
  • Датчик тока;
  • Качественные моторы 2306;
  • Всего 17 точек пайки.

Инструменты, которые нужны для сборки квадрокоптера

Хоть это и довольно простая сборка, вам все равно понадобятся некоторые инструменты. Наиболее важный — это паяльник. Он нужен в нашем хобби и если вы собираетесь долго этим увлекаться, то купите какой-нибудь хороший, хотя бы такой.

Далее, вам понадобится следующее:

  • Шестигранные ключи на 1,5 и 2 мм;
  • Пинцет;
  • Кусачки;
  • Ножницы;
  • Фен для пайки или зажигалка;
  • Линейка;
  • Мультиметр;
  • Паяльник.

Дополнительные материалы:

  • Термоусадка;
  • Синий фиксатор резьбы (хотя я использую красный);
  • Пластиковые стяжки (маленькие);
  • Припой 63/37;
  • Флюс.

Немного о сборке

Чтобы прикрепить верхнюю пластину, я использовал скрытые шайбы и винты с плоской шляпкой, но это делать необязательно, мне просто захотелось сделать дрон немного ярче.

Так как двигатели для этой сборки продаются без крепежных винтов, то вам нужно еще докупить и их — шестигранные винты М3 х 6 мм.Лучше купить сразу набор из 100 штук. Также, некоторые винты для сборки рамы я использовал с антивибрационными подушками.

Сборка рамы

Рама идет в комплекте с подробной инструкцией, поэтому особо добавить нечего. Гайки без пластинок антискольжения, поэтому их нужно фиксировать при закручивании.

Обратите внимание на заостренные концы на лучах, они должны быть направлены на внешнюю сторону, чтобы случайно не прикрутить их в обратную сторону.

Для монтажа башни из полетного контроллера и регулятора оборотов (FC и ESC) вместе с рамой идут винты на 15 мм. Также, чтобы отделить раму от регулятора оборотов, в комплекте идут резиновые антивибрационные биты, их нужно вставить между платой и рамой. Как вы поняли, они защитят от вибраций полетный контроллер, так как там установлен гироскоп. Далее, ставите специальные опоры, на которые потом установите полетный контроллер.

Сейчас полетный контроллер ставить еще не нужно! Поставите позже.

Моторы

Хоть это и необязательно, но я использую оплетку для проводов.

Это прибавляет такой брутальности вашему дрону. Можете использовать, например, оплетку диаметром 6 мм, так как 4 мм будет маловата, ссылка будет в конце статьи.

  • Отрежьте 4 куска шнура по 7 см и оплавьте концы, чтобы они не распушились. Наденьте оплетку на провода и наденьте на края по куску (2 см) термоусадки, чтобы закрыть концы.
  • Прикрутите двигатели к лучам рамы с помощью винтов М3 х 6 мм, предварительно обмазав резьбу синим фиксатором резьбы.

Фиксаторы резьбы продаются в автомагазинах.

  • Теперь начните припаивать провода моторов к площадкам на регуляторе оборотов. Старайтесь припаять так, чтобы контактная площадка была полностью в припое. Начинайте паять с дальнего края, к себе.
  • Если провода длинные, укоротите их, чтобы они не торчали и потом припаивайте.
  • После того, как провода будут припаяны, подвиньте термоусадку к краю и усадите ее зажигалкой или феном.

Провод питания

Контроллер полета идет в комплекте с конденсатором и его тоже нужно припаивать. Конденсатор позволяет сглаживать скачки напряжения и предотвращает помехи на видео.

Убедитесь в правильной полярности контактов (плюс к плюсу, минус к минусу), примерьте его у контактов питания на плате регулятора оборотов, укоротите ножки и залудите (нанесите припой). Теперь возьмите кабель питания и при необходимости тоже залудите. Разместите конденсатор с нижней стороны платы, а кабель питания сверху, чтобы они не мешали друг другу. Припаяйте.

Привязка и установка приемника

Мне нравится этот полетный контроллер, потому что он идет с разъемом для приемника. Я использую в этой сборке приемник FrSky XM+, но вы можете использовать любой совместимый с SBUS протоколом приемник.

  1. Если вы не используете последовательный приемник 3,3V, то отрежьте (или отковырните) зеленый провод у коннектора с проводами.
  2. Теперь припаяйте оставшиеся 3 провода к контактам на приемнике.
  3. Далее разместите полетный контроллер в общую башню и подключите его к регуляторы оборотов (ESC) с помощью коннектора с проводами.
  4. Четвертым шагом идет подключение антенны к видеопередатчику. ЗАПОМНИТЕ! Никогда не включайте видеопередатчик (по факту сам дрон) без антенны на видеопередатчике, потому что он сгорит.
  5. Теперь поправьте еще раз все провода, чтобы было аккуратно и закрепите полетный контроллер поверх всего пластиковыми гайками.

Камера

Можно использовать Runcam Eagle 2, но их уже не производят и возможно, когда вы будете читать, все уже раскупят, поэтому можно использовать любую альтернативу, в нашем случае это Runcam Micro Eagle, но для нее требуется переходник (обычно идет в комплекте) для дронов стандартных размеров.

Перед подключением камеры, вам нужно установить боковые крепления или переходник, используя винты М2, а также пластиковые прокладки. Установите камеру так, чтобы она была ровно по центру по горизонтали.

После прикрепления, подсоедините коннектор с проводами, который идет с камерой к полетному контроллеру.

Теперь можете настроить камеру. Подключите аккумулятор и проверьте, есть ли видео (у вас должен быть FPV шлем или очки. Для настроек — подключите к камере специальный джойстик.

Обычно настройки по умолчанию идеальны и не требуют изменений.

Финальная сборка

Теперь все, что нужно сделать, это установить верхнюю панель и закрепить антенну видеопередатчика. Для начала привинтите стойки к верхней панели с помощью винтов 6 мм или скрытыми шайбами, как я. Антенну рекомендую закрепить двумя пластиковыми стяжками.

Рама шла с специальными вспененными подушками для аккумулятора, но я решил купить другую, липкую, на такой аккумулятор будет держаться надежнее.

Теперь остается соединить верхнюю панель со стойками к нижней и все, сборка завершена!

Настройки в Betaflight

Если вы еще не скачали Betaflight и BLHeli Configurator, то вам сюда: https://profpv.ru/kak-i-gde-skachat-betaflight-configurator/

А если не знаете, как прошивать квадрокоптер, то вам сюда: https://profpv.ru/kak-proshit-poletnyj-kontroller-i-esc-blhelli-p/

  1. Вам нужно прошить полетный контроллер, перейдите в Firmware Flasher и выберите OMNIBUSF4SD с последней версией стабильного релиза.
  2. Нажмите «Load Firmware [Online]» и «Flash Firmware» для прошивки полетного контроллера. По окончанию, нажмите Connect.

Для дальнейшей настройки нужно подключить аккумулятор, а также включить пульт управления.

Betaflight configurator, настройка на русском: https://profpv.ru/betaflight-nastroyka/

  1. На вкладке Receiver проверьте, чтобы pitch, roll, throttle и yaw соответствовали движению стиков на вашем пульте. При необходимости, выполните настройки.
  2. На вкладке Motors сделайте проверку двигателей, для этого ползунком подайте на двигатели немного напряжения с помощью ползунка. Запомните те, что крутятся не в ту сторону.

Все! Настройки Failsafe по умолчанию работают хорошо, но на всякий случай проверьте и их, подробнее здесь:

Failsafe: что это такое, как работает и настройка

Первый полет

При установке пропеллеров руководствуйтесь схемой на вкладке Configuration — там будет показано, в какую сторону должны крутиться пропеллеры с моторами.

Помните о технике безопасности и не делайте резких движений газом (да и вообще стиками), пропеллеры очень опасны на больших оборотах и легко прорубят кожу.

Ну и само видео сборки:

Таблица компонентов и примерные цены

Компонент Название Ссылка Цена ~
Рама iFlight XL5 V3 240mm FPV Freestyle

Эта рама больше не продается. По ссылке аналог 227 мм, вместо 240!

Aliexpress | Banggood 37.15$
Полетный контроллер LDARC KK Super Fly Tower 30.5*30.5 Aliexpress | Banggood

На Aliexpress заказываем первую позицию.

70$
Моторы LDARC XT2306 2500KV Aliexpress | Banggood

(по 2 мотора 2500KV CCW и CW)

15$/шт
Пропеллеры

Gemfan Hulkie 5055

Aliexpress | Banggood 3.5$
FPV камера RunCam Micro Eagle Aliexpress | Banggood 45$
Антенна Newest EMAX Pagoda 3B Aliexpress | Banggood 6.17$
Приемник Frsky XM+ Plus Micro Aliexpress | Banggood 13$
FPV шлем или очки FPV шлем и FPV очки, что это и как работает
Аккумуляторы AHTECH Infinity 4S 85C Aliexpress | Banggood 25$
Винты M3CH4 M3 Aliexpress | Banggood 3.95$
Скрытые шайбы Aliexpress | Banggood 14.99$
Переходник с маленькой камеры, на большую

Fixed Mount TPU

Aliexpress 2.19$
Антискользящие наклейки

Adhesive Sticky

Aliexpress 1.25$
XT60 коннектор для питания XT60 коннектор для питания Aliexpress | Banggood 0.93$
Аппаратура управления Аппаратура управления квадрокоптером, какая бывает и как выбрать
Паяльник Aliexpress | Banggood 6.53$
Ключ для закручивания гаек пропеллеров Aliexpress | Banggood 3.89$
Припой 63/37 Kaina Aliexpress | Banggood 2.95$
Оплетка для проводов Aliexpress 1.59$

Фотографии

Если у вас есть вопросы, задавайте их в комментариях

Оцените статью
Рейтинг автора
4,8
Материал подготовил
Максим Коновалов
Наш эксперт
Написано статей
127
А как считаете Вы?
Напишите в комментариях, что вы думаете – согласны
ли со статьей или есть что добавить?
Добавить комментарий